Rex, la placa de robot alimentada por el brazo

Hay un millón de tutoriales para construir un robot con un pi arduino o frambuesa, pero todos sufren el mismo problema: ni el ‘Duino ni el raspi están completamente integrados Servicios que ponen todos los conectores de hardware: batería, puertos de E / S y todo lo demás en la misma placa. Ese es el problema Rex, un controlador de robot alimentado por brazo, resuelve.

Las especificaciones para Rex incluyen un brazo de 1 GHz Cortex-A8 con un núcleo de video SOC y DSP, 512 MB de RAM, puerto de host USB, soporte para un módulo de cámara de video y conectores de 3.5 mm para estéreo dentro y fuera. Además de eso, hay puertos de expansión I2C para un adaptador servo y una entrada y salida para una batería de 6-12 v. Básicamente, el Rex es algo similar al negro Beaglebone con el hardware optimizado para un sistema de control robótico.

Debido a que el envío de un tablero de brazo sin ningún software sería bastante aburrido, los hombres detrás de Rex se les ocurrió con Alphalem OS, una distraida de Linux que incluye guiones, programas de muestra y una API para la interacción con dispositivos I2C. Por supuesto, Rex también ejecutará otros sistemas operativos de robótica y las distribuciones típicas de Debian / Ubuntu / Whathaveu.

Es un poco destacado de hardware, capaz de reconocimiento de voz y tareas de visión del dispositivo con OPENCV. Combine esto con un montón de servos, y Rex puede convertirse fácilmente en los cerebros de un robot hexapod de pesadilla que responde a su voz y le sigue alrededor de la habitación.

Puede recoger un Rex sobre el Kickstarter con la entrega, en algún momento de este verano.

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