Graffiti ligero con servos y Python

La graffiti ligera puede ser muy divertida si tiene una buena cantidad de habilidad artística y un agudo sentido del tiempo. Si no tiene las habilidades requeridas, siempre puede compensar utilizando servos controlados por Python a la reubicación de todo automáticamente. El código de Python se puede encontrar aquí, y hace uso de la Biblioteca de imágenes de Python para procesar las imágenes en un formulario “Dibujable”. Se utilizó una [PYMCU] con firmware capaz de servo de control simultáneo para reubicar el accesorio láser.

Uno de los aspectos mucho más desafiantes de este experimento fue obtener el tiempo apropiado entre cada pulso láser. La rutina de tiempo involucra un poco de geometría, calculando la distancia entre cada uno con trig. Como se explica en el artículo, esto puede ser un poco de exceso. Todavía no se comparó con el TRIG involucrado en un experimento anterior que dibuja un círculo con este láser-servo. Asegúrese de revisar el video de esta configuración de láser en acción después del descanso. ¡He estado bastante satisfecho con los resultados, y espero con ansias lo que se puede terminar en el futuro!

Gracias a [PYMCU] por dejarme tener algunos de estos tableros para jugar!

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