Pensaría que la piscina debería ser un juego fácil para que juegue un robot, ¿verdad? Todo es la geometría de matemáticas para descubrir los ángulos y la física básica para tratar la cantidad de fuerza que se necesita para mover las bolas. Además de eso, está limitado a solo dos dimensiones, por lo que debería ser una brisa.
Cualquier jugador de la piscina le dirá que hay mucho, mucho más para el juego en la vida real, pero aún así, un robot para jugar a la piscina contra sería un buen truco. Como un movimiento hacia ese objetivo, [Bvarv] sabiamente decidió sobre una maqueta en miniatura de un robot que juega a la piscina, y en el proceso reinventó la mesa de la piscina. Al darse cuenta de que un robot rastreado o con ruedas tendría un tiempo difícil de maniobrar alrededor de la base de una mesa de billar tradicional, su mesa de billar modelo es un diseño sin piernas que parece algo de IKEA. Pero el soporte del pedestal permite que el robot se conecte a la tabla y se balancee en un círculo completo, y esto le permitió trabajar a través de las cinemáticas como se muestra en el encanto video de acción-acción a continuación.
[Bvarv] se ha ganado hasta el movimiento en el eje de swing, así como en los brazos que eventualmente mantendrán la señal. Planea el análisis de imágenes por encima de la identificación de disparos, y por supuesto, hay todo lo que hace que lo haga algo de tamaño completo. Nos encantaría jugar un juego o dos contra un bot, así que esperamos que llegue allí. Mientras tanto, ¿qué tal un poco de hockey robo-aire?